帶式輸送機(jī)清掃器可以分為刮板式、錕式、滾刷式、振動(dòng)式、螺旋式、風(fēng)動(dòng)式和綜合式。這些清掃器對(duì)于粘性很大的物料的清掃還是不能取得很好的效果。尋求防止輸送帶和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)元件臟污的新清掃方法和清掃裝置具有重要的意義，目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)進(jìn)入超聲波、熱氣流（射線）、真空側(cè)和磁力等清掃方法的研究階段。

 然而由于地質(zhì)條件和生產(chǎn)成本的制約，各種新型清掃裝置都不能推廣使用，目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)輸送機(jī)清掃器都采用合金橡膠清掃器，存在諸多問(wèn)題。研究合理的清掃裝置為我國(guó)煤礦高效生產(chǎn)亟待進(jìn)行。

 國(guó)外廣泛使用的是篦子式刮板清掃裝置，這種清掃裝置比普通的刮板清掃裝置效果好。原蘇聯(lián)曾設(shè)計(jì)了一種輸送機(jī)式刮板清掃裝置，用于3m/s以上的高帶速，清掃強(qiáng)粘性物料效果較好，其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，笨重。輸送機(jī)式刷式清掃裝置在美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)和日本都曾獲得了專利權(quán)。德國(guó)曾研究了一種水力清掃裝置，安裝在卸載滾筒附近，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但需附設(shè)供水和排礦泥設(shè)備。西德卡連邦公司1975年曾出產(chǎn)一種轉(zhuǎn)輪式膠帶清掃器，

由于清掃器轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，橡膠磨損后清掃器也能像新的一樣平穩(wěn)運(yùn)行，長(zhǎng)期連續(xù)工作也不降低清掃效果，而且清掃器使用壽命長(zhǎng)，不會(huì)發(fā)生卷膠帶事故。其缺點(diǎn)是不能安裝在機(jī)頭部。

 目前，清掃器設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)是使清掃器能滿足專門的需要。有一種新型清掃器采用的是傾斜設(shè)計(jì)以耐磨，刮刀采用的是彈性氨基甲酸乙脂刮刀，在清掃物料時(shí)可保持一定的角度和壓力。操作時(shí)，刮刀壓緊皮帶直到它傾斜，其壓力可有效的清掃皮帶，并可使刮刀壽命延長(zhǎng)。

另一個(gè)發(fā)展是使刮刀的角度固定，刮削范圍固定，并保持清掃器效能。

兩個(gè)預(yù)清掃器和第二級(jí)清掃器都采取這種設(shè)計(jì)，使刮刀耐磨，并使它以固定的角度壓緊皮帶刮削一定范圍的物料。這種設(shè)計(jì)可有效的清掃任何階段的皮帶并且耐磨。還有一種張力調(diào)節(jié)裝置，采用的是一個(gè)強(qiáng)力橡膠偶合器提供清掃壓力。該裝置對(duì)于保持刮刀的壽命作用不大。

反臂配重式雙道清掃器是一種簡(jiǎn)單的清掃裝置。可以被廣泛應(yīng)用于各種干燥松散的物料和弱黏性松散物料的清掃。其工作機(jī)構(gòu)采用一道橡膠刮板和一道金屬刮板，橡膠刮板裝在連桿上，

配重通過(guò)鋼絲繩牽引連桿，產(chǎn)生拉力使得橡膠刮板壓緊滾筒。另一道金屬刮板靠壓縮彈簧的彈力來(lái)獲得對(duì)皮帶的壓緊力，從而達(dá)到對(duì)物料的二次清掃，這樣第一個(gè)刮板刮去主要的黏結(jié)物，第二個(gè)刮板對(duì)輸送帶進(jìn)行細(xì)致的清掃。反臂 2 配重式雙道清掃器不僅適用于低帶速的滾筒，同樣適用于高帶速的滾筒。輸送帶的清掃裝置種類和方法各有不同的優(yōu)缺點(diǎn),而輸送帶常用于輸送不同煤質(zhì)的煤, 為了把輸送帶清掃干凈,最好是采用幾種清掃器結(jié)合使用的清掃方案。

 但是，在清掃器使用中,要注重解決的有三個(gè)問(wèn)題: 

1、清掃效果要好; 

2、清掃器更換方便,維護(hù)工作量要小; 

3、清掃下來(lái)的粉煤要有出路。